Co może spowodować awarię EPS?

Jestem właścicielem modelu Hyundai i20, 2011. Wczoraj rano, kiedy uruchomiłem samochód, światło EPS pozostało włączone nawet po jego włączeniu. Układ kierowniczy był sztywny i przez całe moje krótkie życie (2 lata) używałem go do wspomagania kierownicy, walczyłem o dalszą jazdę i ponownie go zaparkowałem. Ten problem z EPS pojawił się nagle, a ostatni raz prowadziłem samochód około 12 godzin wcześniej i wszystko było dobrze. Od tamtej pory zdarzały się przypadki, że układ kierowniczy działał idealnie przez kilka sekund do kilku minut, a lampka EPS była wyłączona, po czym lampka EPS była ponownie włączona i układ kierowniczy znów był sztywny.

Wziąłem dzień wolny od pracy i postanowiłem zabrać go do mechanika. Najpierw zabrano go do lokalnego sklepu, gdzie mechanik chciał zapłacić, aby nawet sprawdzić sprawę. Zabrałem go więc do autoryzowanego centrum serwisowego w Hyundai, gdzie po długim oczekiwaniu, technik podłączył skaner do samochodu pod kierownicą i przeprowadził diagnostykę EPS i silnika. Technik nie podzielił się szczegółami, ale zaobserwowałem przez ramię, że po dwukrotnym przeprowadzeniu diagnostyki program pokazał, że zarówno silnik jak i EPS są w porządku. Technik rozmawiał z doradcą serwisowym, który następnie powiedział mi, że będę musiał wymienić cały układ wspomagania za cenę INR 20000.

Zanim zobowiążę się do poniesienia tak ogromnych wydatków na samochód (nawet jeśli testy diagnostyczne nic nie wykazały), chciałbym wiedzieć, co może spowodować usterkę EPS, jak to opisałem. Jeden z mechaników twierdzi, że jakiś silnik w środku jest uszkodzony i wymaga wymiany, drugi, że moduł EPS jest uszkodzony i wymaga wymiany. ~~ My father (a 30 year experienced driver who is in another country) claims it could be due to leakage or exhaustion of power steering fluid.~~ How should I proceed to try and troubleshoot this issue so I can figure out the problem and verify if I really need to spend a lot to get it resolved?

UPDATE 2: Po przeprowadzeniu badań w Internecie odkryłem, że nie ma płynu wspomagania kierownicy, ponieważ mam w samochodzie elektryczny układ wspomagania.

UPDATE 2: W końcu udałem się do lokalnego mechanika po sprawdzeniu cen na stacji benzynowej, co było przesadą. Problem był z jednostką sterującą EPS, która leży w kolumnie za kierownicą, która nie działała dobrze. Nowy sterownik EPS działa dobrze i dlatego został wymieniony.